Зубчатое колесо или шестерня – основная деталь зубчатой передачи в виде колеса с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса.
Зубчатые колеса в большинстве случаев используются парами с разным числом зубьев с целью преобразования вращающего момента и числа оборотов валов на входе и выходе. Колесо, к которому вращающий момент подводится извне, называется ведущим, а колесо, с которого момент снимается – ведомым.
Зубчатые колеса (шестерни) изготавливаются из кованой стали с последующей термической обработкой зубьев по заданным требованиям.